gluteus minimus เป็นหนึ่งในกล้ามเนื้อรองที่สามารถขยายสะโพกได้ กล้ามเนื้อนี้อยู่ลึกและค่อนข้างอยู่ด้านหน้าของ gluteus medius มันเป็นกล้ามเนื้อที่กว้างและเป็นรูปสามเหลี่ยม
gluteus minimus และ gluteus medius ถูกแยกออกจากกันด้วยกิ่งก้านที่ลึกของมัดระบบประสาท gluteal ที่เหนือกว่ากลุ่มของเส้นประสาทและหลอดเลือด
gluteus minimus โผล่ออกมาจากพื้นผิวภายนอกของ ilium ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกระดูกเชิงกรานขนาดใหญ่ระหว่างฐานและด้านหน้าของเส้น gluteal สันกระดูกบน ilium ที่ใช้เพื่อทำเครื่องหมายสิ่งที่แนบมาของกล้ามเนื้อ gluteal ที่แตกต่างกัน มันแทรกเข้าไปในส่วนที่ใหญ่กว่าของโคนขาซึ่งเป็นข้อเด่นของกระดูกที่อยู่ด้านบนของกระดูกต้นขาใกล้กับข้อต่อสะโพก
นอกจาก gluteus medius และ tensor fasciae latae แล้ว gluteus minimus ยังทำหน้าที่เป็นตัวหมุนภายในหลักของข้อต่อสะโพก gluteus minimus ช่วยในการลักพาตัว (เคลื่อนออกจากกึ่งกลางลำตัว) และหมุนต้นขาตรงกลาง (เข้าด้านใน) ที่สะโพก ร่วมกับ gluteus medius จะทำหน้าที่รักษาสะโพกและกระดูกเชิงกรานให้คงที่เมื่อขาอีกข้างยกขึ้นจากพื้น ในขณะเดียวกันเทนเซอร์ Fasciae latae ช่วยหมุนข้อต่อสะโพกภายใน
