โครงสร้างโครงกระดูกของเท้าคล้ายกับมือ แต่เนื่องจากเท้ามีน้ำหนักมากกว่าจึงแข็งแรงกว่า แต่เคลื่อนย้ายได้น้อยกว่า
กระดูกของเท้าจัดเป็นกระดูกทาร์ซัลกระดูกฝ่าเท้าและกระดูกฝ่าเท้า
เท้าเริ่มต้นที่ปลายล่างของกระดูกแข้งและกระดูกน่องซึ่งเป็นกระดูกสองชิ้นของขาส่วนล่าง ที่ฐานของกระดูกเหล่านี้การรวมกลุ่มของกระดูกจะก่อตัวเป็น tarsals ซึ่งประกอบขึ้นเป็นข้อเท้าและส่วนบนของเท้า
กระดูกทาร์ซัลทั้งเจ็ด ได้แก่ :
- Calcaneus: กระดูกที่ใหญ่ที่สุดของเท้าโดยทั่วไปเรียกว่าส้นเท้า มันชี้ขึ้นด้านบนในขณะที่กระดูกที่เหลือของเท้าชี้ลง
- Talus: กระดูกที่มีรูปร่างผิดปกตินี้สร้างส่วนล่างของข้อต่อข้อเท้า เป็นกระดูกที่ใหญ่เป็นอันดับสองของเท้า
- Cuboid: กระดูกหลายเหลี่ยมเพชรพลอยนี้ตั้งอยู่ที่ด้านนอกของเท้าใกล้กับกลุ่มที่ห้า (นิ้วเท้าเล็ก ๆ )
- รูปแบบฟอร์ม: กระดูกเล็ก ๆ ทั้งสามนี้อยู่ใกล้กับกระดูกฝ่าเท้าทั้งห้ามากที่สุด พวกเขานั่งในแถวที่เริ่มต้นที่ด้านในของเท้าและเคลื่อนไปยังรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูนที่ด้านนอกของเท้า
- Navicular: กระดูกโค้งนี้ตั้งอยู่ระหว่าง Talus และ Cuneiforms
มีกระดูกฝ่าเท้าห้าชิ้นในแต่ละเท้า คล้ายกับกระดูกของมือกระดูกที่เกือบขนานกันเหล่านี้สร้างร่างกายของเท้า มีหมายเลขหนึ่งถึงห้ากระดูกที่อยู่ด้านหลังนิ้วหัวแม่เท้าเป็นอันดับหนึ่งและกระดูกที่อยู่ด้านหลังนิ้วเท้าเล็ก ๆ คือหมายเลขห้า
phalanges สร้างนิ้วเท้า นิ้วเท้าแต่ละข้างประกอบด้วยกระดูกสามชิ้นที่แยกจากกันและสองข้อยกเว้นนิ้วหัวแม่เท้าซึ่งมีกระดูกเพียงสองชิ้นคือกระดูกส่วนปลายและส่วนปลายใกล้เคียง - และอีกหนึ่งข้อเช่นนิ้วหัวแม่มือในมือ phalanges ประกอบด้วย phalanges ส่วนปลายที่ปลาย phalanges กลางและ phalanges ใกล้เคียงที่สุดกับ metatarsals
กระดูกเชื่อมต่อกันผ่านเส้นเอ็นที่เป็นเส้น ๆ เส้นเอ็นล้อมรอบข้อเท้าและส่วนอื่น ๆ ของเท้าและกระดูกฝ่าเท้าจะรัดเข้าด้วยกันด้วยเอ็นเพื่อป้องกันไม่ให้ยืดออกจากกันมากเกินไป ข้อต่อนิ้วเท้าแต่ละข้างถูกพันด้วยเอ็น
เนื่องจากจำนวนกระดูกเท้าจึงมีกระดูกอ่อนหลายชิ้นซึ่งเป็นเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่เสริมกระดูกและข้อต่อ กระดูกอ่อนนี้อาจได้รับความเสียหายจากการใช้งานมากเกินไปหรือได้รับบาดเจ็บ ความเสียหายของกระดูกอ่อนอาจทำให้เกิดอาการปวดข้อ