ข้อเท้าเป็นข้อต่อระหว่างเท้าและขาประกอบด้วยกระดูกสามชิ้นที่แยกจากกัน กระดูกด้านในคือกระดูกแข้งหรือกระดูกหน้าแข้งซึ่งรองรับน้ำหนักส่วนใหญ่ของคนเมื่อยืน กระดูกด้านนอกคือกระดูกน่องหรือกระดูกน่อง กระดูกแข้งและกระดูกน่องเชื่อมต่อกับทัลลัสหรือกระดูกข้อเท้าซึ่งเป็นหนึ่งในกระดูกทาร์ซัลที่สำคัญ (กระดูกด้านหลังของเท้า) และอยู่ใต้อีกสองชิ้น ข้อต่อนี้ช่วยให้มนุษย์สามารถเดินวิ่งกระโดดและดำเนินการอื่น ๆ ได้หลากหลาย อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวและช่วยลดความมั่นคงของแขนขา
ข้อต่อช่วยให้สามารถเคลื่อนไหวได้สองประเภทที่แตกต่างกันเรียกว่า dorsiflexion และ plantar flexion Dorsiflexion เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของส่วนบนของเท้าไปทางขา การงอฝ่าเท้าคือการเคลื่อนไหวตรงกันข้ามโดยที่ส่วนบนของเท้าจะเคลื่อนออกจากขา
ข้อเท้าเสริมด้วยเอ็นจำนวนหนึ่งที่เชื่อมกระดูกของข้อต่อนี้ เอ็นเป็นเนื้อเยื่อเส้นใยที่มักเชื่อมกระดูกกับกระดูก สิ่งเหล่านี้รวมถึงเดลทอยด์, ทัลโทฟิบูลาร์หน้า, แคลเคนโนฟิบูลาร์และเอ็นหลังทาโลไฟบิวลาร์