กล้ามเนื้อ rotatores หรือที่เรียกว่า rotatores spinae เป็นกลุ่มของกล้ามเนื้อขนาดเล็ก 22 มัดในบริเวณทรวงอก มี 11 rotatores กล้ามเนื้อในแต่ละด้านของกระดูกสันหลัง กล้ามเนื้อ rotatores แต่ละอันมีขนาดเล็กและถูกจัดให้เป็นรูปสี่เหลี่ยมด้านเท่าซึ่งหมายความว่าแต่ละกล้ามเนื้อมีสี่ด้าน
กล้ามเนื้อ rotatores พร้อมกับกล้ามเนื้อ multifidus และ semispinalis ช่วยในการหมุนข้างเดียว (หมุนจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง) และส่วนขยายทวิภาคี (ดัดไปข้างหลังและข้างหน้า) ของกระดูกสันหลัง กล้ามเนื้อทั้งสามประกอบด้วยกลุ่มกล้ามเนื้อ transversospinalis และเชื่อมต่อกระบวนการตามขวาง (การฉายภาพกระดูกทางด้านขวาและด้านซ้ายของกระดูกแต่ละชิ้น) เข้ากับกระบวนการ spinous ที่เหนือกว่า (โครงกระดูกที่ด้านหลังของกระดูกแต่ละชิ้น) ของกระดูกสันหลังทรวงอก
transversospinales, erector spinae และกล้ามเนื้อ splenius สร้างกล้ามเนื้อหลังภายในซึ่งเป็นส่วนขยายของกระดูกสันหลัง Extensors คือกล้ามเนื้อที่ช่วยให้หลังตรง สิ่งสำคัญคือต้องสังเกตว่ากล้ามเนื้อภายในของกระดูกสันหลังทำหน้าที่ในการเคลื่อนย้ายกระดูกสันหลังและควบคุมกระดูกสันหลัง
กล้ามเนื้อภายในประกอบด้วยชั้นผิวเผินและชั้นลึก กล้ามเนื้อ rotatores เป็นของกล้ามเนื้อหลังชั้นในที่ลึกกว่า จริงๆแล้วพวกมันเป็นชั้นกล้ามเนื้อที่ลึกที่สุดที่ไม่สามารถสัมผัสได้ทางผิวหนัง
