ลูกโลกตรงกลาง pallidus เป็นคำที่ใช้สำหรับนิวเคลียสขาออก (กลุ่มของเซลล์ประสาทหรือเซลล์ประสาท) จากปมประสาทฐาน ปมประสาทฐานเป็นกลุ่มเซลล์ประสาทขนาดใหญ่ที่รับผิดชอบต่อการเคลื่อนไหวโดยไม่สมัครใจ
มอเตอร์คอร์เท็กซ์จะส่งข้อมูลโดยตรงไปยังฐานปมประสาทที่ศูนย์กลางของสมองและซีรีเบลลัมที่ฐานของสมอง ปมประสาทยังส่งข้อมูลกลับผ่านฐานดอกซึ่งตั้งอยู่ใกล้ ๆ
ปมประสาทฐานก่อให้เกิดการยับยั้ง (หยุดสิ่งต่าง ๆ ไม่ให้เกิดขึ้น) ในขณะที่ผลผลิตของสมองน้อยจะกระตุ้น (ทำให้สิ่งต่างๆเกิดขึ้น)
ข้างแพลลิดัสนิวเคลียสขาออกอีกประเภทหนึ่งคือคอนสเตียนิกราพาร์เรติคูลาตาซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของคอนสเตียนิกราซึ่งเป็นโครงสร้างของสมองส่วนกลาง ชื่อสามัญอีกชื่อหนึ่งสำหรับแพลลิดัสคือสแตนเทียอินโนมินาตะซึ่งแปลว่า "ผู้ไม่รู้จักผู้ยิ่งใหญ่"
pallidus ลูกโลกตรงกลางประกอบด้วยเซลล์ประสาทที่มีกรดแกมมา - อะมิโนบิวทีริกซึ่งเรียกอีกอย่างว่ากาบา GABA เป็นสารสื่อประสาทซึ่งเป็นสารเคมีที่ส่งสัญญาณจากเซลล์ประสาทหนึ่งไปยังอีกเซลล์หนึ่ง เซลล์ประสาทเหล่านี้ส่งแอกซอน (ส่วนที่มีลักษณะคล้ายเกลียวของเซลล์ประสาท) ไปยังนิวเคลียสต่างๆจากฐานดอกหลังและจากนั้นไปยัง pedunculopontine (ของก้านสมอง) และเซนโทรเมเดียน (ของฐานดอก) นิวเคลียส แพลลิดัสอยู่ใกล้กับนิวเคลียสซับทาลามิคัสพัตตาเมนและเมเซนซ์ฟาลอน
